Os outros motoristas, ao ver a aproximação de um veículo de atendimento, devem deixar a passagem livre, se deslocando à direita "e parando se necessário".
Não dar passagem é considerado infração gravíssima e rende multa de R$ 293,47, além de sete pontos na carteira.
Pedestres, neste caso, perdem a prioridade sobre a faixa de pedestres e devem aguardar sobre a calçada.
O motorista só pode acionar a sirene caso esteja em efetiva emergência. O CTB, porém, não deixa claro como é feita a fiscalização sobre isso.
Cruzamentos com semáforos podem ser ultrapassados, mas em baixa velocidade.
Em situação de emergência, o motorista também pode ultrapassar o limite de velocidade.